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松井 大育 and 押野 紗菜 and 若松 康太 and 西濵 里英 and 奥井 学 and 中村 太郎,腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた混合と搬送の連続的表現の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P1-E06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062457187968,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-e06