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松尾 祐 and 高崎 裕貴 and 花澤 雄太 and 相良 慎一 and 武村 史朗,3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1A1-B06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062457981824,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-b06