著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 林 秀行 and 大嶋 和彦,トルク伝達に優れたハイポサイクロ遊星歯車減速機の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P2-E01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009062458089984,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-e01