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清水 俊幸 and 久野 啓 and 片山 登揚,多変数制御系の設計についての考察,大阪府立工業高等専門学校研究紀要,0387-365X,大阪府立工業高等専門学校,1990-10-30,24,,19-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009224884874112,https://doi.org/10.24729/00007869