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Ashari Ahmad and Dharmawan Andi,Altitude and Flight Speed Control System on VTOL-Plane UAVs Using the LQR Method,革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報 － B：応用,21852766,ICIC International 学会,2022,13,03,225,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390009382722009344,https://doi.org/10.24507/icicelb.13.03.225