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田村 克巳 and 中間 隆浩 and 小林 尚登 and TAMURA Katsumi and NAKAMA Takahiro and KOBAYASHI Hisato,A Trajectory Control for a Manipulator Robot,法政大学計算センター研究報告,09138420,法政大学計算センター,1988-10-01,2,,33-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390010292560577920,https://doi.org/10.15002/00024630