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多加谷 一輝 and 伊藤 文臣 and 渡邉 淳一 and 中村 太郎,波動伝播型管内検査ロボットによるダブルエルボ管検査試験,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,S151-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390010292760484352,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.s151-11