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夏目 龍之介 and 干場 功太郎 and 菅原 雄介 and 武田 行生 and 下野 智史,折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計,日本IFToMM会議国際シンポジウム講演論文集,2436-9330,日本IFToMM会議,2022-07-16,5,0,9-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390011384826744832,https://doi.org/10.57272/jciftomm.5.0_9