Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 小牧 礁 and KOMAKI Sho,An Ergodic cellular Automaton of Central Pattern Generator for Quadruped Robot,法政大学大学院紀要. 理工学研究科編,24368083,法政大学大学院理工学研究科,2022-03-24,63,,1-5,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390011540582403456,https://doi.org/10.15002/00025333