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峰岸 理樹 and 前田 孝雄 and 坂本 康輔 and 國井 康晴,跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2022,40,7,643-646,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390011949319768448,https://doi.org/10.7210/jrsj.40.643