著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 喜夛 司 and 田中 敏成 and 鈴木 博善,車輪付き水中ロボットを用いた水中構造物点検のための移動手法の提案,土木学会論文集B3(海洋開発),2185-4688,公益社団法人 土木学会,2022,78,2,I_13-I_18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390012313366425728,https://doi.org/10.2208/jscejoe.78.2_i_13