著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
池田 遊斗 and 矢代 大祐 and 弓場井 一裕 and 駒田 諭,駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルとHPFを用いた負荷側角度制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2022,65,0,866-872,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390012954685659776,https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_866