著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 宇田川 拓海 and 井上 正樹,渋滞緩和のための通行料による制御:非負システムとしてのモデリングと制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2022,65,0,844-851,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390012954685701248,https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_844