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藤原 大佑 and 岩片 洋人 and 飯塚 浩二郎,ホウレンソウ自動収穫機の根切り刃に作用する地盤反力推定モデルの構築とその評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1A1-C04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087507462656,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-c04