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大垣 佑輔 and 河合 俊和 and 西川 敦 and 西澤 祐吏 and 中村 達雄,スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1A1-S04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087507547136,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-s04