著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大澤 啓介 and D.S.V. Bandara and 中楯 龍 and 長尾 吉泰 and 赤星 朋比古 and 江藤 正俊 and 荒田 純平,コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度錯子の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-M10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087507635456,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-m10