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舛屋 賢 and 高木 賢太郎 and 田原 健二,ワイヤ貯蔵型パンタグラフを用いた釣糸人工筋肉のひずみ・力増幅,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-M04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087507726592,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-m04