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福田 圭太郎 and 田原 健二,脚車輪型移動ロボットの最適化を用いた車輪移動・歩行複合,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-P12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087507729792,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-p12