著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
東 朋希 and 水内 郁夫 and 横山 颯太 and 山中 和之,弾性と慣性を用いた自動的で漸増的なトルクアシスト手法,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2P1-M10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087508003968,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-m10