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チュルーンバト ウスフバヤル and 田原 健二,無段変速機構を有するマニピュレータの手先出力拡大のための変速アルゴリズムの構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2P1-L06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087508022656,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-l06