著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
齋藤 陽都 and 星野 智史,テンプレートマッチングに色差エッジ画像を用いた背景差分法による警備ロボットの空間変化検知,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2023,41,1,72-81,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013397211994368,https://doi.org/10.7210/jrsj.41.72