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山脇 輔 and トラン ドック リエム and 泉 文乃 and 八島 真人,人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2023,89,917,22-00243,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013408148490112,https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00243