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深谷 泰良 and 石川 博康,無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数回観測に基づく測位精度改善手法,電子情報通信学会論文誌B 通信,1881-0209,電子情報通信学会,2023-03-01,J106-B,3,242-247,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013728848138112,https://doi.org/10.14923/transcomj.2022gwl0002