著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 齋藤 直樹 and 古川 大介 and 佐藤 俊之 and 嵯峨 宣彦,空気圧人工筋肉駆動型体重免荷歩行支援システムの開発と評価,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2023,89,918,22-00251,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013784258470144,https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00251