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小林 雅文 and 畑﨑 由季子 and 高柳 雄一 and 馬渕 透 and 川邉 俊一,インフラ協調型自動運転のための信号情報提供技術（V2I）の開発,SIP成果報告書,2758-4089,国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構,2021,2021,1,16-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390014128339280384,https://doi.org/10.57472/sipadusreport.2021.1_16