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草柳 儀隆 and 宮崎 輝 and 渡邊 政幸,系統慣性把握のための慣性推定手法に関する研究開発,電気学会誌,1340-5551,一般社団法人 電気学会,2023-04-01,143,4,192-195,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390014183322960640,https://doi.org/10.1541/ieejjournal.143.192