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尾形 和哉 and 村松 雅仁 and 大嶋 和彦,ジャイロモーメント効果による2輪台車の姿勢保持のためのフィードバック制御におけるクーロン摩擦の影響,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2023,89,920,22-00266,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390014404399245952,https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00266