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木下 英明 and 木村 真一 and 福田 盛介,LiDARとスパイキングニューラルネットワークを用いた宇宙機の着陸における障害物検知手法,電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界,1881-0195,電子情報通信学会,2023-06-01,J106-A,6,197-200,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390014746556904064,https://doi.org/10.14923/transfunj.2022lal0001