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藤原 明広 and 笠井 利浩 and 今井 貴大 and 中山 裕貴 and Fujihara Akihiro and Kasai Toshihiro and Imai Takahiro,Bluetooth Low Energyを用いた雨水貯留槽内における水中ロボットの位置測位,福井工業大学研究紀要,18844456,福井工業大学,2016-07-21,,46,226-235,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390014813075213696,https://doi.org/10.57375/00001599