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小澤 幹生 and 花井 宏旭 and 加藤 大暉 and 廣垣 俊樹 and 青山 栄一,産業用ヒューマノイドロボットを用いた音符型電子楽器の操り動作の考察,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2023-03-01,2023S,0,309-310,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390015830352916352,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023s.0_309