Consideration of Manipulation Behavior of Electronic Musical Note-type Musical Instruments Using Industrial Cooperative Humanoid Robot

DOI
  • Ozawa Mikio
    Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University
  • Hanai Hiroaki
    Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University
  • Kato Daiki
    Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University
  • Hirogaki Toshiki
    Faculty of Science and Engineering, Doshisha University
  • Aoyama Eiichi
    Faculty of Science and Engineering, Doshisha University

Bibliographic Information

Other Title
  • 産業用ヒューマノイドロボットを用いた音符型電子楽器の操り動作の考察

Description

<p>近年，生産現場では少子高齢化による労働者不足により，人からロボットへの自動化のニーズが高まっている．そこで，我々はロボットに楽器を演奏するという課題を与え，これにより，人と同じ道具の操り動作の高度化を目指している．本報では，楽器としてオタマートンと呼ばれる電子楽器を用いて，その把持部分を3Dプリンタで作成し，演奏の際の音声を周波数解析することによって，ロボットの制御を検討した．</p>

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