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豊島 萌生 and 吉元 俊輔 and 山本 晃生,歩行ロボット研究のための小型CMGユニットの構成法,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2023-03-01,2023S,0,281-282,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390015830352918912,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023s.0_281