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西田 周平 and 彌城 祐亮 and 神代 明暢 and 江口 和樹,L1適応制御によるAUVの波浪揺動抑制,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2023,66,0,220-224,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390016880924114176,https://doi.org/10.11511/jacc.66.0_220