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西田 吉晴 and 木田 直希 and 金尾 顕一朗 and 玉瀬 喜久 and 山田 崇,溶接ロボットのウィービング動作に基づく軸剛性同定方法,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2023,66,0,792-795,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390016880924224896,https://doi.org/10.11511/jacc.66.0_792