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佐伯 壮一 and 岩井 愛弥 and 福山 裕人 and 塚原 義人,マイクロバイオメカニクスに基づくロボット術中診断法（RMA-OCDS）の開発,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2023,Annual61,Abstract,148_2-148_2,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017345590495232,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual61.148_2