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野呂 文音 and 福山 裕人 and 岩井 愛弥 and 佐伯 壮一 and 塚原 義人,ロボットマニピュレータを用いた初期OA術中診断システム（RMA-OCDS）の提案,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2023,Annual61,Abstract,267_1-267_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017345590631552,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual61.267_1