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徳田 雄彦 and 吉本 佳世 and 高橋 秀也,低侵襲心臓手術のためのマーカ位置推定,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2023,Annual61,Abstract,303_1-303_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017345590684032,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual61.303_1