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河瀬 巧耶 and 永瀬 純也 and 佐藤 俊之 and 嵯峨 宣彦 and 長尾 陸人,1脚受動跳躍の安定性解析,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-G10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754726144,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-g10