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丸山 央峰 and 三輪 拓夢,固液相転移性材料を用いた剛性可変マイクログリッパの作製,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-E21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754815488,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-e21