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岩本 憲泰,区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの逆運動学,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-H21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754821760,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-h21