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目見田 晶子 and 三浦 智,YOLACT++を用いた手術用鉗子の識別,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P1-B23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754838528,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-b23