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中村 隼 and 有田 輝 and 田原 健二,近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による実験データに基づく解析の基礎検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P1-E02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754929536,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-e02