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小山 遼 and 石川 慎一 and 井上 智博 and 小山 昌宏,2D地図中の対象物検出に向けたオクルージョンに強いテンプレートマッチング手法の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P2-H02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390017444754980864,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-h02