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佐藤 岳 and 虎谷 大地 and 古賀 禎 and 横井 浩史,マルチラテレーションの監視によるマルチコプタ型小型無人航空機と有人航空機との衝突回避における不確実性の影響,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2024,60,3,228-237,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390018218937513984,https://doi.org/10.9746/sicetr.60.228