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金澤 玲実 and 石田 繁巳 and 白石 陽,スマートフォン内蔵マイクを用いた歩道路面状況推定における汎用性の向上に向けた改善,情報処理学会論文誌,1882-7764,情報処理学会,2024-04-15,65,4,842-852,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390018428979397504,https://doi.org/10.20729/00233613