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許 賀淳 and 阿部 旦 and 古川 芳孝 and 茨木 洋,2023A-OS1-13 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集,2424-1628,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2023-11-27,37,0,83-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390019302696520576,https://doi.org/10.14856/conf.37.0_83