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門間 洋介 and 山中 雄太 and 人見 峻広 and 伊藤 文臣 and 中村 太郎,遊星歯車機構を用いた角型ダクト清掃機構の性能評価,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2024,42,9,912-915,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390020762779698432,https://doi.org/10.7210/jrsj.42.912