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柏木 正 and 谷澤 克治,第2章 非線形運動の時間領域数値計算法(<特集>耐航性における非線形問題),Techno marine 日本造船学会誌,09168699,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,1998,829,0,466-473,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679036369792,https://doi.org/10.14856/technom.829.0_466