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安藝 雅彦 and 亀井 潤也 and 平沢 隆之 and 須田 義大,既存自動車のインフラ設備による自動運転,生産研究,0037105X,東京大学生産技術研究所,2012,64,2,215-218,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679037894272,https://doi.org/10.11188/seisankenkyu.64.215