著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 井関 俊夫 and 大津 皓平,IIRフィルタを用いた船舶操縦性指数のオンライン推定について,日本造船学会論文集,05148499,社団法人 日本船舶海洋工学会,1998,1998,184,167-173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679072969984,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe1968.1998.184_167